Com a chegada das grandes invenções, tudo ficou mais prático e moderno. E foi assim que o cinema, a TV e os desenhos fizeram desaparecer a antiga arte dos bonecos. Para resgatar essa nobre arte do passado, surgiu em meados de 1993 o Teatro de bonecos Marionetes Guarujá que, utilizando as mais modernas tecnologias e com muita criatividade e determinação, alcançou grande sucesso.
Tarcísio Borges, ventríloquo e mágico, incentivador da arte desenvolvida pelos filhos Tarcisio e Ulisses, conheceu a arte de Luis Pina, um artista de rua que fazia seus shows nos calçadões da cidade, porém seus bonecos não eram bem acabados, Tarcísio propôs uma troca, ele ensinaria a fazer bonecos mais aperfeiçoados e Luis ensinaria os filhos de Tarcísio “A Arte de Manipular”. Assim, cresceu a paixão de Ulisses, Tarcísio e Thiago pela arte que hoje desenvolvem com muito talento, encantando plateias de diversos lugares do País.